일반적인 휴머노이드 구조에서 벗어나 주거 환경에 최적화된 새로운 폼팩터를 가진 로봇 디자인의 선행 프로젝트를 진행했다. 로봇의 차가운 디바이스적 요소는 숨기고 사용자에게 감성적 반응을 유도할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있는 새로운 구조와 소재를 연구했다.